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发布时间: 2018-03-12 | 有 效 期: 999 |
车道偏离警示系统必修课(三) 2.2.功能要求01、LDWS系统满足特定的电磁环境下正常工作的要求,需要满足UNECE R10 EMC法规要求02、能识别出直线到*小曲率半径250m的车道线03、LDWS至少要满足60km/h车速以上能正常工作,除非手动关闭04、LDWS测试5 km/h ± 3km/h行驶车速时,车辆在0.1-0.8m/s的侧向偏移速度下能进行车道偏离报警05、LDWS系统要满足: 前轴偏向车道线的外侧车轮的边缘在跨越车道线0.3m之前**进行报警06、开启转向灯时,LDWS是处于被抑制状态07、驾驶员可通过纠正方向盘等主动措施来终止LDWS报警提醒 2.3报警提示功能有视觉、听觉和触觉三种报警提示功能可使用,法规要求至少结合其中两种来实现,或是听觉、触觉中的一种,同时再结合能让驾驶员识别偏移方向的其他措施。 2.4.功能失效检查, 关闭功能检查和各自车道适用性确认01、通过模拟LDWS的各种失效,来检查是否具备失效报警功能。02、失效信号需要以某一持续的黄色视觉信号在仪表板上清晰告知驾驶员03、关闭LDWS功能后,要求整车在下一次点火开启后还是默认开启LDWS的状态04、法规Annex 2, Appendix中的列表描述了欧盟20种不同型式的车道线,需要LDWS系统提供商验证能至少满足法规中的车道线当前ADAS系统的三条技术路线(三) 环视ADAS 严格来讲,环视ADAS不该和单目双目成为并列的一项,因为环视ADAS是各种传感器的融合方案,为车主提供更多方向的信息和预警。因为不仅仅局限于前方视野,那么除了车道偏离(LDW)等功能,环视ADAS还可以提供开门警报、横向车辆警报、盲区检测的功能。这是环视ADAS*明显的优势。但是,环视*少也得用4个摄像头,双目解决方案甚至需要7个,成本是个问题。要控制成本,只好使用较低水平的摄像头,那么识别率就无法*。就算不考虑成本,弄四个像素过高的摄像头,GPU也受不了。所以技术水平的发展也是环视ADAS的瓶颈之一,如何在现有技术条件下制作出一款**的产品,是这个路线上的从业者需要考虑的问题。 写在*后智能驾驶的大势所趋,公众观念的提升,政策的推进,和技术的愈发成熟,使得ADAS产品的前景非常值得期待。百家争鸣的状态实际上是行业蓬勃发展的写照,但也从侧面证明整个行业还处于探索的阶段。另外,培育用户和市场也是所有从业者都要思考的问题。另外,多传感器融合恐怕是未来的发展大方向。只不过当前,具体的融合方式仍需要探索。另外,现在激光等传感器的成本过高,商业模式有待进一步思考。在自动驾驶和无人驾驶当中研发使用还可以,想要在ADAS领域中使用,恐怕要看市场的发展能否带动其成本下降。 谱地新能源科技/BLIS并线辅助/杭州BSM盲点监测由杭州谱地新能源科技有限公司()提供。http://u170706093841.qiugouxinxi.net/
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